1、如果是窗户完全打不开，无法伸手出去的话。因为是高危作业。这种一般是办公楼比较多，但是打不开窗户的玻璃幕墙一般是由物业组织清理，或者不清理。

2、如果是住宅，可以尝试拆下一扇窗户玻璃，然后使用工具进行擦拭。

3、一般室内的窗户是可以打开的，哪怕是个几十公分的缝隙。这种可以通过购买磁力玻璃擦进行清洗，需要注意的是窗户玻璃的厚度，一般的两层中空玻璃1CM左右的可以使用，三层中空玻璃，因为太厚，普通磁力擦吸力不够，不能使用。

4、另外就是真空吸附的擦玻璃机器人，价格比较高。也需要窗户可以打开一点。

5、用高压水枪进行冲洗，可以通过隔壁邻居家，相邻房间进行冲洗，先用带洗洁精，清洁剂的冲洗一遍，然后用清水冲洗，冬季选择高温天气进行，避免结冰，最好是夏季进行。