1、转速有两种：线速度和角速度，角速度=2∏/t，线速度v=2∏r/t。另外，还有用“转/分”等来表示的。

2、检测速度的方法与速度的大小有关，比如：慢速可用肉眼观察和计数，而高速则要用到高速电路来计数。然后通过实测的物理尺寸换算出转速。

3、不接触检测，一般是利用声、光、电、磁等物理量来传感。一般先考虑因地制宜，比如根据转盘是什么材质、小格子是什么材质、小格子的深度等因素来考虑方便的传感检测方法。即便是录像或光电管，也是因为有了环境光照和黑、红相间的反光差别才可以做到，全黑是不行的。