1、带传动：靠摩擦力传动除同步齿形带外、结构简单、制造容易、成本低，在过载中会打滑，能起到过载保护作用。带传动缺点是有滑动，不能用在速比要求准确的场合。例如：主电机驱动车床主轴。

2、齿轮传动：结构简单、紧凑，能传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用广。它的缺点是线速度不能过高。齿轮传动是目前车床中应用多的一种传动方式。例如：大扭矩主轴传动机构。

3、蜗轮蜗杆传动：蜗杆为主动件，将其转动传给蜗轮。这种传动方式只能是蜗杆带动蜗轮转，反之则不可能。例如：卧式铣床工作台旋转机构。

4、齿轮齿条传动：齿轮作旋转运动，齿条则作相应的直线移动。例如：重型龙门进给轴驱动。

5、螺纹传动：螺旋传动，利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。例如：丝杠传动，普车用来车螺纹。