残疾人个人所得税申请减免的步骤和条件如下：

申请条件：残疾人、孤老人员和烈属的所得，可以申请减免个人所得税；所需资料：减免税申请报告申请人签名；地方税务局减免税申请核准表一式四份；残疾的提供有效的残疾证；营业执照和税务登记证副本原件及复印件；身份证原件及复印件；劳动合同原件及复印件；办理程序：持税务登记证副本，填写涉税事项综合申请表，提出申请和领取受理回执，备齐所需资料，待主管税务机关收取资料和调查审核；凭受理回执领取批复，最后进行申请；办理时限为40个工作日。