非洲大部分位于南回归线与北回归线之间，非洲大陆高原面积广阔，海拔在500米-1000米的高原占非洲面积的60%以上，有“高原大陆”之称。海拔2000以上的山地高原约占非洲面积5%。低于海拔200米的平原多分布在沿海地带，不足非洲面积的10%。非洲大陆平均海拔为650米。

北回归线（TropicofCancer），是指太阳光线能够直射在地球上最北的界线。北回归线是一条重要纬线，大约在北纬23°26′（一般可估算为23.5°）的地方，其是一条具有多学科意义的天文气候特征的纬度线。北回归线自西向东穿过我国云南、广西、广东、福建（海域）、台湾五省区。