根据肌组织的形态结构和机能的不同，分骨骼肌、心肌和平滑肌三种类型，骨骼肌、心肌属横纹肌。骨骼肌受躯体神经支配，属于随意肌；心肌和平滑肌受自主神经支配，属于不随意肌。在肾盂处仅有薄层螺旋形走向的平滑肌。输尿管上2/3段为内纵、外环两层平滑肌层，下1/3为内纵、中环、外环三层平滑肌层。膀胱的肌层很厚，可分为内纵、中环和外纵三层。在尿道内口处，环行肌层增厚形成括约肌。小肠的肌层由内环行和外纵行两层平滑肌构成。排尿管道肾产生的终尿经肾盏、肾盂、输尿管、膀胱及尿道等排尿管道排至体外。排尿管道各部分的组织结构基本相似，均由粘膜、肌层和外膜构成。