16世纪时太阳中心说的创始人哥白尼曾依据相对运动原理提出了地球自转的理论，可从哥白尼提出这一理论后的相当长的一段时间，这一理论只能停留在让人们主观上接受的水平。直到19世纪才被法国一名叫傅科的物理学家用自己设计的一项实验所证实。用一种特殊的摆来进行实验，当时的人们称之为傅科摆。