故宫博物院没有专用停车场，最近的公共停车场在东华门外、景山后街与北海南门，车位有限。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。北京故宫以三大殿为中心，占地面积约72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。

故宫名称考义：故宫又称紫禁城。中国古代讲究天人合一的规划理念，用天上的星辰与都城规划相对应，以突出政权的合法性和皇权的至高性。天帝居住在紫微宫，而人间皇帝自诩为受命于天的天子，其居所应象征紫微宫以与天帝对应，《后汉书》载天有紫微宫，是上帝之所居也。王者立宫，象而为之。紫微、紫垣、紫宫等便成了帝王宫殿的代称。由于封建皇宫在古代属于禁地，常人不能进入，故称为紫禁。明朝初期同外禁垣一起统称皇城，大约明朝中晚期，与外禁垣区分开来，即宫城叫紫禁城，外禁垣为皇城。