地球每时每刻都在自转，自转的方向是自西向东，自转一周的时间大约是24小时（23小时56分4秒），地球自转形成昼夜交替现象。地球在自转的同时还围绕太阳转动。地球的这种运动叫做公转,公转的方向也是自西向东的，公转一周的时间大约是一年（365天6时9分10秒）地球公转形成四季变化现象。以地球为例，自转是地球自身在转动，而公转则是按某一方向绕太阳转动。