内心是三角形三条内角平分线的交点，即内切圆的圆心。

内心定理：三角形的三内角平分线交于一点。该点叫做三角形的内心。注意到内心到三边距离相等为内切圆半径，内心定理其实极易证。直角三角形的内心到边的距离等于两直角边的和减去斜边的差的二分之一。双曲线上任一支上一点与两焦点组成的三角形的内心在实轴的射影为对应支的顶点。