听到足下，人们自然会想到脚下。实际上，自古至今，这都是下级称上级或同辈相称的敬词。

相传春秋时期，晋公子重耳出逃在外19年，后来回到晋国当了国君，即晋文公。晋文公封赏有功之人，却忘了曾割股肉煮汤给他喝的介子推。介子推带老母隐居到锦山之中，避而不见，晋文公放火烧山，介子推抱着大树和母亲被烧死了。晋文公十分悲痛，令人砍下这棵大树，制成木屐穿在脚下，每次看到木屐都会说 悲乎，足下！后来足下逐渐演变成对他人的敬称。