1、根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目（Ornithischia）。
2、二者间的区别主要在于其腰带结构。
3、恐龙（英文名：Dinosaur），是出现在中生代时期（三叠纪，侏罗纪和白垩纪）的一类爬行动物的统称，矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。
4、它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。
