违法，如果事先未经过交通管理部门的批准，改装排气管的车是非法的、无法正常通过年检的。根据现行的《机动车登记规定》相关条款，改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机，车主都必须向车管所申请变更登记。